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研究人员表示,还有很多工作要做 ——Atlas机器人在狭窄小路上自主导航行走的成功率是 50%,在崎岖地形的成功率达到 90%,而在平坦地形的成功率接近 100%。研究人员计划提高路径规划的速度和能力,在迷宫和看不见的目标环境中测试,第一步是加入一个身体路径规划器。

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